Так собственно в 1909 году и появилась марка автомобилей Audi. Выпуск новых авто не заставил себя ждать. Уже в 1910 из ворот завода выехал первый автомобиль Audi-A. Следующий год ознаменовался выпуском модели Audi-В, принявшей в 1911 году участие в первых автомобильных гонках в Альпах на дистанции 2500 км. 1912 год стал годом появления модели Audi-C
Ауди С "Покоритель Альп", чье участие в тех же самых гонках принесло ей прозвище "Покоритель Альп" ("Alpensieger").
Но после Первой Мировой войны дела компании в полуразрушенной Германии стали идти все хуже и хуже. Выходом стало объединение с другими автопроизводителями. Так, в 1928 году фирма была приобретена компанией DKW, детищем другого талантливого инженера Йоргена Скафте Расмуссена (Jorgen Skafte Rasmussen). А в 1932 усиливающийся кризис привел к созданию концерна Auto Union, в который вошли четыре фирмы: DKW, Wanderer, а также старые соперники Audi и Horch. Отсюда происходит и логотип Audi – его четыре кольца как раз и символизируют четыре компании концерна. Дела у нового объединения пошли на лад, и две созданные им модели продавались успешно вплоть до Второй Мировой.
Ауди 100 КупеС окончанием войны концерн подвергся национализации, а затем реформированию с привлечением капиталов Mercedes-Benz и Volkswagen. Последней компании с 1965 и по сей день принадлежит контрольный пакет акций Audi. В 1949 году в городе Ингольштадт, нынешней резиденции Audi, основывается завод Auto Union GmbH. Конец 1968 ознаменован возвращением марки на рынок и началом успешных продаж новых моделей. В этих моделях, в частности модели Audi 100, была введена новая по тем временам технология – использование привода на все четыре колеса.
Ауди 500070-е годы в истории Audi отмечены как эпоха активного экспорта автомобилей в США. За океан шли модели Audi 90 (седан и универсал), Audi 100, а также присоединившаяся чуть позже модель Audi 80. В Штатах они продавались под измененными обозначениями: Audi 4000, Audi 5000, но уже к началу 80-х годов определенные проблемы вынудили сократить поставки.