Історія марки Audi налічує понад сто років. Засновником компанії став Август Хорьх (August Horch), талановитий німецький інженер і конструктор, осягати ази автомобілебудування у самого Карла Бенца. Спочатку Хорьх створив в Мангеймі компанію A. Horch & Co, яка випустила свій перший автомобіль в 1900 році. Але не завжди вдалі технічні рішення і важкий характер привели інженера до конфлікту з керівництвом компанії, і в 1909 році Хорьх був звільнений. Не довго думаючи, він через місяць заснував уже в місті Цвіккау другу фірму під назвою August Horch Automobilwerke GmbН, але і тут колишні компаньйони не дали йому розвинутися, подавши судовий позов на використання слова Horch в назві і вигравши справу. 
Тоді конструктор просто перевів своє прізвище, німецькою означає "слухай", на латину, і вийшло слово "Audi" .Ауді атаки власне в 1909 році і з'явилася марка автомобілів Audi. Випуск нових авто не змусив себе чекати. Уже в 1910 з воріт заводу виїхав перший автомобіль Audi-A. Наступний рік ознаменувався випуском моделі Audi-В, яка прийняла в 1911 році участь у перших автомобільних гонках в Альпах на дистанції 2500 км. 1912 став роком появи моделі Audi-CАуді С "Підкорювач Альп", чия участь в тих же самих гонках принесло їй прізвисько "Підкорювач Альп" ( "Alpensieger").
Але після Першої Світової війни справи компанії в напівзруйнованій Німеччини стали йти все гірше і гірше. Виходом стало об'єднання з іншими автовиробниками. Так, в 1928 році фірма була придбана компанією DKW, дітищем іншого талановитого інженера Йоргена Скафте Расмуссена (Jorgen Skafte Rasmussen). А в 1932 посилюється криза призвела до створення концерну Auto Union, в який увійшли чотири фірми: DKW, Wanderer, а також старі суперники Audi і Horch. Звідси походить і логотип Audi - його чотири кільця якраз і символізують чотири компанії концерну. Справи у нового об'єднання пішли на лад, і дві створені ним моделі продавалися успішно аж до Другої Світової.
Ауді 100 КупеС закінченням війни концерн зазнав націоналізації, а потім реформування із залученням капіталів Mercedes-Benz і Volkswagen. Останньою компанії з 1965 і до цього дня належить контрольний пакет акцій Audi. У 1949 році в місті Інгольштадт, нинішньої резиденції Audi, грунтується завод Auto Union GmbH. Кінець +1968 ознаменований поверненням марки на ринок і початком успішних ...
